报文can矩阵excel,电子表格CAN通信矩阵解析
1. CAN通信矩阵解析
通信矩阵设计:设计一种通信光矩阵自动投切装置,首先给出了装置的设计思路和框架,并以BPSM-1.1光矩阵开关、AD8304放大器等作为硬件选型,
CAN 通信时的信号设计，信号描述、偏移量、物理值范围、信号列表、信号周期等 CAN 通信时的信号设计，信号描述、偏移量、物理值范围、信号列表、信号周期等CAN 通信时的信号设计，信号描述、偏移量、物理值范围、信号列表、信号周期等
2. CAN协议解析
CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了 CANopen 外，也有其他的通讯协定（如EtherCAT）实作 CANopen 的设备子协定。
CANopen由非营利组织CiA（CAN in Automation）进行标准的起草及审核工作，基本的 CANopen 设备及通讯子协定定义在 CAN in Automation (CiA) draft standard 301中。针对个别设备的子协定以 CiA 301 为基础再进行扩充。如针对 I/O 模组的 CiA401 及针对运动控制的 CiA402
3. can通信协议简单理解
CAN通讯协议是一个载波侦听、基于报文优先级碰撞检测和仲裁（CSMA/CD+AMP）的多路访问协议。
CSMA的意思是总线上的每一个节点在企图发送报文前，必须要监听总线，当总线处于空闲时，才可发送。
CD+AMP的意思是通过预定编程好的报文优先级逐位仲裁来解决碰撞，报文优先级位于每个报文的标识域。
更高级别优先级标识的报文总是能获得总线访问权，即：标识符中最后保持逻辑高电平的会继续传输，因为它具有更高优先级。
4. can通信波形分析
汽车can线检测方法：终端电阻值测量：先断开车辆蓄电池的接线，等待5min，直到系统中所有的电容器放完电后再测量；电压测量：测量CAN-L或CAN-H的对地电压；波形测量：将仪器第一通道的红色测量端子接CAN-High线，第二通道的红色测量端子接CAN-Low线，二者的黑色测量端子同时接地；读取测量数据块。
5. CAN矩阵
第一种方法：人工制作
现在很多CAN卡的上位机基本上都有制作dbc文件的界面。如CANoe上位机以及PCAN的上位机均带有相关编辑界面。制作较为简单，但过程重复繁琐；
那么 ，为了从这种繁琐的工作中解脱出来，我们来谈谈第二种方法：脚本自动生成。
利用脚本生成DBC文件的大致思路如下：
●将编辑DBC文件用到的CAN通信矩阵以一定的格式排布；
●编辑脚本将EXCEL表格形式的CAN通信矩阵读取；
●脚本将dbc文件以文本（或者叫字符串）的形式写出来即可；
6. can通讯协议简单理解
CAN是一种工业现场总线的名称。一般普通计算机上没有这个接口。它是串行通信方式，但不是一般说的串口。接口外观可以是15针D型口，也可以RJ45接口，看用在什么场合了。
CAN的特点：
1、网络各节点之间的数据通信实时性强：
CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据。
且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。
2、开发周期短：
CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。
而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。
3、已形成国际标准的现场总线：
与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。
7. can矩阵是什么意思
n维列向量是n行1列，n维行向量是1行n列；直观是，列向量是1列，行向量是1行。
n元向量的加法，P中的数与n元向量的数量乘法(简称数乘)定义为：
(a1，a2，…，an)+(b1，b2，…，bn)=(a1+b1，a2+b2，…，an+bn)；
c(a1，a2，…，an)=(ca1，ca2，…，can) (c∈P).
分量都是0的n元向量(0，0，…，0)称为零向量，记为0。
扩展资料
向量的性质：
1、一个m×n矩阵的列空间一定在R^m中。
2、一个m×n矩阵的列空间如果是R，若m等于n,那么这个矩阵一定可逆。
其实矩阵A乘向量x就是一个将向量x由A的行空间向A的列空间映射的运算。
矩阵乘法是把每一个矩阵的列向量同另一个矩阵的每行向量相乘。欧几里得空间的点积就是把其中一个列向量的转置与另一个列向量相乘。